/*
 * hc_sr04.h
 *
 *  Created on: 2017年7月31日
 *      Author: Case
 */

#ifndef CG_SRC_HC_SR04_H_
#define CG_SRC_HC_SR04_H_

#include "r_cg_macrodriver.h"

#define TRIG	PORT0.PODR.BIT.B2

void Start_Measure(void);
int Get_Distance(uint16_t Count_value);
int Get_Average(int	higt[5]);
#endif /* CG_SRC_HC_SR04_H_ */
